在我們的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)產(chǎn)業(yè)面前，存在著雙重任務(wù)，一是把北斗系統(tǒng)用足用好，還有就是把天上所有的GNSS衛(wèi)星用好，這是一種使命感，也是一種真正戰(zhàn)略能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。至今，還有許多人對(duì)于“中國(guó)的北斗，世界的北斗”的概念，只是停留在“中國(guó)的北斗”這一初級(jí)層次，而沒(méi)有進(jìn)入高級(jí)階段。原因是站位缺乏高度，缺乏把北斗融入GNSS的雄心壯志，缺乏構(gòu)建人類命運(yùn)共同體的高遠(yuǎn)思維。要想成為“世界的北斗”并非是一句空話，需要理念、格局、途徑與方法，實(shí)現(xiàn)北斗與其它GNSS兼容互操作只是入門之舉。

在《GPSWorld》的十月號(hào)上，編者專門將GNSS的四大全球系統(tǒng)，作為封面故事載入。而且還將原有的GPS與GLONASS兩大系統(tǒng)，與2020年為止的新建成投入服務(wù)的BDS和Galileo兩大系統(tǒng)，構(gòu)成了（2+2）> 4 的不等式，論述了多星座多頻率新信號(hào)帶來(lái)的重大好處，帶來(lái)巨大的效益，并且提醒人們說(shuō)，四個(gè)完全的GNSS星座能增強(qiáng)測(cè)量精度和速度。在“十月號(hào)”中，還專門撰寫了相關(guān)說(shuō)明文章。

GNSS的第一個(gè)，當(dāng)然是GPS。1995年7月，美國(guó)空軍宣布GPS（全球定位系統(tǒng)）已滿足所有要求的完整的運(yùn)作能力（FOC）。很快，就有第二個(gè)，這就是在同年十二月，俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，或者說(shuō)是GLONASS，也實(shí)現(xiàn)了FOC。過(guò)了差不多四分之一世紀(jì)，GNSS又來(lái)了兩個(gè)新成員，它們就是中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS)，和歐洲的伽利略均投入了正式服務(wù)，不同的是BDS在2020年7月31日由習(xí)近平主席宣布北斗三號(hào)正式開(kāi)通服務(wù)，而歐洲伽利略沒(méi)有公開(kāi)宣布。與此同時(shí)，印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（IRNSS，又名導(dǎo)航印度星座（NavIC）在印地語(yǔ)中意為“水手”或“航海家”）和日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS，也稱Michibiki），雖然不是全球性的，但是它們的計(jì)劃也在不斷的進(jìn)展之中。目前，NavIC 已經(jīng)是一個(gè)自主的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及基于 NavIC 的跟蹤器是強(qiáng)制性的應(yīng)用在印度的商用車上。日本的QZSS

目前補(bǔ)充GPS以提高覆蓋東亞和大洋洲，但日本計(jì)劃有一個(gè)可操作的七顆衛(wèi)星組成的星座，到2023年實(shí)現(xiàn)自主能力。韓國(guó)定位系統(tǒng)(KPS)計(jì)劃到2035年加入GNSS系列。誰(shuí)是下一個(gè)？會(huì)不會(huì)是另一個(gè)國(guó)家或私人公司？給定的國(guó)家資助的系統(tǒng)是對(duì)最終用戶免費(fèi)，現(xiàn)在還看不出是什么商業(yè)模式將適用于私人GNSS星座。不管怎么說(shuō)，北斗/GNSS已經(jīng)成為人們離不開(kāi)的應(yīng)用服務(wù)，成為一種生活方式，也很快成為一種文化進(jìn)入人們的日常生活。

全世界的人們，都沉迷于無(wú)處不在的定位能力。是為了尋找餐廳或跟蹤共享單車的騎行，基于衛(wèi)星定位的相關(guān)服務(wù)已成為我們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的一部分�?span style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; color: rgb(255, 41, 65);">用戶現(xiàn)在可以同時(shí)選擇四個(gè)獨(dú)立的GNSS。現(xiàn)在大家才覺(jué)得多星座要比多星座強(qiáng)好多。我們的社會(huì)在很大程度上已經(jīng)依賴于定位、導(dǎo)航和授時(shí)(PNT)的可用性，更多的衛(wèi)星能夠更大程度上保障可用性。衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)方式與我們依賴電力和電訊的方式大致相同。GNSS還“隱藏”著更關(guān)鍵的應(yīng)用，例如同步電力線、股票交易或蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基站的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。顯然，各國(guó)有充分的理由，由國(guó)家集團(tuán)建立獨(dú)立的天基導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈冞h(yuǎn)遠(yuǎn)超出可能的軍事考慮，這是值得保護(hù)的基本戰(zhàn)略利益、當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)和關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，以及緊急救援呼叫聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。

對(duì)大眾市場(chǎng)和高端用戶同時(shí)使用四個(gè) GNSS 的影響。最明顯的后果肯定是數(shù)量增加了近四倍衛(wèi)星。截至今天，四個(gè)GNSS包括超過(guò)100余顆衛(wèi)星，在每個(gè)開(kāi)闊空間，當(dāng)人們打開(kāi)GNSS接收機(jī)，或者智能手機(jī)導(dǎo)航功能時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)有30到40顆同時(shí)運(yùn)行在自己可見(jiàn)的視野內(nèi)，與應(yīng)用單個(gè)星座相比，統(tǒng)計(jì)誤差減少了兩倍。更加重要的是，在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)容易受到遮擋的地方，也常常有足夠數(shù)量的衛(wèi)星進(jìn)行定位。可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)量較多對(duì)GNSS無(wú)線電科學(xué)家特別有吸引力，可以獲得通過(guò)不同的大氣區(qū)域GNSS信號(hào)的細(xì)微變化信息。多個(gè)GNSS星座允許更好的分辨率并最終有利于天氣預(yù)報(bào)。新的星座帶來(lái)的新信號(hào)、新原子鐘、星間電路部署等一系列技術(shù)，讓定軌精度提高、系統(tǒng)誤差降低都有明顯貢獻(xiàn)。對(duì)于接收機(jī)而言，多星座衛(wèi)星數(shù)量增加，顯然有助于減少收斂時(shí)間，是成功修復(fù)整周模糊度所必需的。GNSS的互操作，使得空間信號(hào)范圍支持對(duì)來(lái)自GPS、伽利略和北斗三號(hào)集中在共用的L1/E1/B1和L5/E5a/B2a中心頻率上，使得信號(hào)的碼片率、調(diào)制和信號(hào)功率旨在減少測(cè)量噪聲、更好的多徑保護(hù)和改進(jìn)的弱信號(hào)跟蹤。同時(shí)使用兩個(gè)信號(hào)頻率允許嚴(yán)格消除電離層路徑延遲，從而消除對(duì)低成本定位設(shè)備的誤差預(yù)算。總而言之，四個(gè)GNSS的可用性意味著給導(dǎo)航用戶提供更好可用性、穩(wěn)健性、多樣性和可行性。然而，我們不應(yīng)忘記，所有 GNSS使用基本相同的核心技術(shù)和共享相同的漏洞。我們?nèi)匀槐仨毟冻鰬?yīng)有的代價(jià)重視堅(jiān)韌性、增強(qiáng)和挑戰(zhàn)，補(bǔ)充、備份和互換GNSS資源，提供保證PNT服務(wù)，以滿足社會(huì)對(duì)穩(wěn)健性的需求。

要適應(yīng)快速演變的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，才能真正利用好GNSS多星座的優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在您最多可以同時(shí)看到40顆衛(wèi)星，在亞洲甚至達(dá)到50顆。在一些制造商的現(xiàn)場(chǎng)軟件中，只是要求它選擇不同的幾何形狀，就可比較這些幾何圖形到的可重復(fù)結(jié)果。四個(gè)完整的GNSS星座使得可用性大大增加，得到更多的保障，加上兩個(gè)區(qū)域星座，給了我們更多的可靠性信心，隨著就是數(shù)據(jù)中位置和時(shí)間精度的提高。還為我們提供了更好的覆蓋范圍（包括建筑物附近和樹(shù)葉植被遮擋的條件下），以及更快的首次定位收斂速度。