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基于MOTOTRBO系統(tǒng)的鐵路平面調(diào)車應用開發(fā)(2)

時間:2013-03-08 來源:北京中瑞特通訊設(shè)備有限公司 作者:王磊 潘煒 點擊:

調(diào)車長手持臺的設(shè)計主要基于MOTOTRBO™數(shù)字三孔機的OptionBoard基礎(chǔ)上進行開發(fā),數(shù)字三孔機專為平調(diào)手持臺設(shè)計,本身留有紅黃綠三孔按鍵,以方便第三方用戶開發(fā)使用。第三方只需在OptionBoard上開發(fā)業(yè)務即可。OptionBoard的硬件電路設(shè)計根據(jù)摩托羅拉提供的典型電路接口設(shè)計,CPU選用ATMEL公司的ARM7系列的相對小巧省電節(jié)能的一款芯片,電源DC—DC選用國半的3.3V芯片,為了統(tǒng)一CPU和手持臺接口,選用兩款TI的電平轉(zhuǎn)換芯片。為了方便打印輸出狀態(tài)信息,包括調(diào)試信息,選擇美信的單通道串口芯片。通過CPU上的SSC接口和MainBoardD進行通訊,和模擬不同作為數(shù)字接口,OptionBoard和MainBoard之間的所有語音信息和數(shù)據(jù)信息都將通過SSI接口傳遞,不再存在模擬信號。硬件原理框圖如下圖顯示。

(三)固定設(shè)備的硬件設(shè)計
區(qū)長手持臺:可以是一部MOTOTRBO™手持臺和車載臺。

六、系統(tǒng)軟件部分設(shè)計
(一)移動臺部分,選件板上的軟件設(shè)計。主要分為OB底層驅(qū)動的軟件設(shè)計,上層的應用層軟件設(shè)計。
OptionBoard底層軟件開發(fā)設(shè)計,根據(jù)MOTOTRBO™ GUIDE要求,基于所選的CPU ARM7上搭建開發(fā)平臺,配置相應的開發(fā)環(huán)境,我們選用的是IAR編譯環(huán)境,編寫相應的底層驅(qū)動程序,像芯片的IO口,UART,SSC,TC,SPI等外設(shè)接口這些底層都要配置完成以方便后面調(diào)用。之后,我們要在ARM上移植多任務嵌入式操作系統(tǒng),對于以后的業(yè)務層操作方便處理。基本的平臺環(huán)境搭建完成以后,我們開始和RADIO進行通信,按照協(xié)議規(guī)定的OSI分層模式,分別對SSI層,XNL層,XCMP層進行通信連接。當SSI層通訊配置通過了,可以收到RADIO的廣播建立信息,當我們可以回執(zhí)握手之后,要開始進行摩托羅拉資格認證,認證通過之后,才可以建立XNL層的連接過程,XNL層通信連接成功后,便可以建立XCMP層的連接。上述動作全部完成后,我們才可以真正開始業(yè)務層上的步驟。通過調(diào)用XCMP指令,實現(xiàn)對RADIO按鍵、呼叫、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂疲赃_到我們的設(shè)計要求。

上層的應用層軟件設(shè)計。根據(jù)鐵路平面調(diào)車指令標準,編寫軟件函數(shù)。通過對按鍵信息的掃描和處理,使用定時器判斷按鍵的長短,設(shè)計出符合鐵路標準的操作步驟。對正確按鍵操作和錯誤按鍵操作的錯誤提示,要給予處理。根據(jù)協(xié)議發(fā)送相應的調(diào)車指令。

(二)機控器分為兩個部分:主控板的應用軟件設(shè)計、選件板的通信解析和轉(zhuǎn)換軟件設(shè)計。
主控板的應用軟件設(shè)計,主要根據(jù)鐵路調(diào)車作業(yè)的規(guī)范,實現(xiàn)識別調(diào)車指令,并且顯示調(diào)車狀態(tài),來通知司機。同時根據(jù)需求,實現(xiàn)語音保存,實時時間記錄,通知運記等功能,此為系統(tǒng)軟件設(shè)計的核心邏輯。

機控器的選件板軟件設(shè)計主要實現(xiàn)接收從手持臺過來的數(shù)據(jù)信息,并解析。并且將數(shù)據(jù)從XCMP協(xié)議轉(zhuǎn)換到UART協(xié)議,方便通知主控板。設(shè)計合理的流控機制,確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、實時地傳輸。

七、數(shù)字平調(diào)系統(tǒng)的應用前景
無線通信系統(tǒng)數(shù)字化是發(fā)展的大趨勢,可以預計在今后幾年內(nèi),數(shù)字常規(guī)無線設(shè)備將逐步取代模擬常規(guī)無線設(shè)備,大量廣泛使用。對于鐵路平面調(diào)車系統(tǒng)現(xiàn)有的設(shè)備都是基于模擬對講機平臺上開發(fā)的。在MOTOTRBO™上開發(fā)的數(shù)字平面調(diào)車系統(tǒng)相比于常規(guī)平面調(diào)車系統(tǒng),在通信質(zhì)量、可靠性、系統(tǒng)容量、抗干擾能力以及頻率資源利用率等多方面,都有顯著的提高。數(shù)據(jù)能力的增強,也使得調(diào)車作業(yè)單傳遞到終端、鉤作業(yè)反饋等功能的實現(xiàn)成為可能,大大提高編組場的作業(yè)效率,具有很高的推廣應用價值。


此作品來源于2009摩托羅拉對講機及零配件征文大賽


 


(中國集群通信網(wǎng) | 責任編輯:陳曉亮)

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