主頁(yè)（http://www.www.jjxinkai.com）：電動(dòng)觀光車遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控通信協(xié)議

電動(dòng)觀光車遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包含兩路通信：一路是監(jiān)控終端與整車通過(guò)CAN通道進(jìn)行通信，采用高速500kbps速率，數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議符合Bosch2.OB標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用協(xié)議采用自定義CAN應(yīng)用協(xié)議以及KWP2000協(xié)議來(lái)進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)通信；另一路是無(wú)線GPRS通信協(xié)議，理論速率為115kbps。在此前項(xiàng)目的應(yīng)用協(xié)議基礎(chǔ)上，新增相關(guān)部分協(xié)議用于電動(dòng)車輛，包含相關(guān)指令與數(shù)據(jù)格式，制定了完善的通信協(xié)議。協(xié)議處理流程圖如圖所示。 

協(xié)議處理流程圖  

  GAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要內(nèi)容 
  根據(jù)協(xié)議要求，運(yùn)行及充電狀態(tài)數(shù)據(jù)采集采用自定義周期性協(xié)議，而讀取故障碼、凍結(jié)幀、清除故障碼以及讀軟件版本等指令采用KWP協(xié)議檢測(cè)，以完成不同類型的數(shù)據(jù)采集。 
  無(wú)線協(xié)議主要內(nèi)容
  對(duì)于無(wú)線應(yīng)用層協(xié)議，根據(jù)報(bào)文的類型，分為數(shù)據(jù)報(bào)文和指令報(bào)文。數(shù)據(jù)報(bào)文用于數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器；指令報(bào)文用于下發(fā)至終端。 
  上位機(jī)的上傳指令，如序列號(hào)、軟件版本號(hào)上傳等，根據(jù)協(xié)議安全性要求，協(xié)議將設(shè)計(jì)一個(gè)Alive Counter，用于周期上傳的循環(huán)計(jì)數(shù)；同時(shí)關(guān)鍵指令要求報(bào)文響應(yīng)回復(fù)，如果超過(guò)30s沒(méi)有響應(yīng)，將認(rèn)為通信失敗。對(duì)于協(xié)議指令，接收端回復(fù)有協(xié)議響應(yīng)，不同響應(yīng)具有唯一編碼。